nao机器人身高58厘米，体重5.4kg。硬件主要包括CPU，主板，扬声器，麦克风，红外线，相机，超声波，传感器，电机，语音合成器，陀螺仪。
运动模型：
使用的坐标系（笛卡尔坐标系）,沿z轴方向的旋转称为偏转（Yaw），沿y轴方向的旋转称为俯仰（Pitch），沿着x轴方向的旋转称为横滚（Roll）,沿关节轴逆时针转动角度为正，顺时针为负。
关节命名规则：
部件名+动作名。
对于头部而言，轴是围绕着（y，z旋转的，所以为headpitch或headYaw）。
关节的运动范围：
每个关节都有自己的运动范围，例如：headpitch在[-38.5,29.5]之间，headYaw在[-119.5,119.5]之间。
全身关节的命名：
对于抬臂这个动作而言，向前抬臂和向右抬臂，就是围绕着y，x轴旋转，所以命名为：RShoulderPitch和RSoulderRoll。
nao机器人的自由度：
机器人能够独立运动的关节数目，称为机器人的运动自由度，简称自由度（Degree of Freedom，DOF)
nao机器人联网步骤：
1.利用以太网网线将NAO机器人与计算机或交互机连接。
2.开机，按胸前按钮。
3.读机器人ip地址。
4.打开浏览器（推荐firefox）用户名密码均为nao。
5.在无限路由器中选择路由器名称，输入密码并连接。
6.拔掉网线，按胸前按钮，让NAO报出当前IP地址。
远程登录NAO：
利用winscp输入NAO的IP地址，并进入。
